ZDY型履帶式全液壓坑道鉆機主機由回轉器、夾持器、給進裝置、機架組成，各部分之間裝拆方便。

　　ZDY型履帶式全液壓坑道鉆機泵站是鉆機的動力源。由防爆電動機、主油泵、副油泵、油箱、冷卻器、濾油器、底座等部件組成。電動機通過彈性聯軸器帶動油泵工作，從油箱吸油并排出高壓油，經操縱臺驅動鉆 機的各執行機構工作。

　　ZDY型履帶式全液壓坑道鉆機操作臺是鉆機的控制裝置。由各種控制閥、壓力表和管件組成。鉆機的回轉、進給、起拔與卡盤、夾持器的聯動功能是靠操縱臺上的閥類組合實現的。

　　ZDY型履帶式全液壓坑道鉆機采用整體式布置，全機由主機、泵站、操縱臺和履帶車體四大部分，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，便于搬遷運輸，在運輸條件較差的地區。

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